延安市公共交通总公司始建于1978年7月，至今已有三十多年的历史，是市属中型公益性企业。1978年7月从原延安市运输公司分离出四辆车一条线，成立“延安市公共汽车公司筹建处”；1979年10月更名为“延安市公共汽车公司”；1997年更名为“延安市宝塔区公共汽车公司”隶属宝塔区城建局管理。1999年划为市直单位，隶属市城管局管理，更名为“延安市公共汽车公司”；2003年12月整体划归市交通局管理。2011年2月经市交通运输局批准，更名为“延安市公共交通总公司”。 公司实行统一管理，下设3个营运车队，1个车辆保养保修厂，1个广告经营部，1个公交派出所警务室和21个业务职能部门，职工人数总人数近2000人,营运车辆415辆，公交线路31条，线路长度439公里，日均运送乘客35万人次，较好地满足了城市现代化建设发展的需求，为延安市经济社会 发展做出了积极贡献。